رحلته مع المنتخب الأول
في نهاية موسم 1986م ومن جراء مستويات كبيرة ومميزة قدمها يوسف وساهمت يشكل كبير في حصول فريقه على بطولة الدوري الممتاز عقب الفوز على النصر بهدف دون مقابل سجله يوسف نفسه تم استدعاؤه لمشاركة المنتخب السعودي الأول بأمر من المدرب الوطني خليل الزياني المسؤول الفني الأول وقتها عن المنتخب وكانت أول مشاركة رسمية للثنيان في دورة الخليج العربي الثامنة التي أقيمت في البحرين .. في حين شهدت نهائيات كأس أمم آسيا 1988م التي أقيمت في الدوحة أفضل مستوياته على الإطلاق وكان مرشحاً للحصول على لقب أفضل لاعب في البطولة ولكن بسبب عدم مشاركته مع المنتخب السعودي في أولى مبارياته في البطولة والتي كانت أمام سوريا ذهب اللقب لمهاجم منتخب كوريا الجنوبية " كيم " خصوصاً وأن المنتخب السعودي حاز على لقب هذه البطولة .. وبفعل تميز مستوى يوسف أشاد الكثير من النقاد العرب والأجانب في البطولة بإمكانياته وقدراته الفنية العالية .. واعتبروا إن عدم حصوله على لقب أفضل لاعب في البطولة فيها مجاملة كبيرة للاعب الكوري .. ويٌذكر بأن رئيس تحرير مجلة الصقر القطرية آنذاك سعد الرميحي قال انه من الظلم أن لا يحصل الثنيان على جائزة أفضل لاعب آسيوي وأشار في مجمل موضوع كتبه عن البطولة " أن ارتفاع مستوى الثنيان ساهم في ارتفاع مستوى بطولة كأس أمم آسيا الثامنة "
واستمر الثنيان بعد ذلك في مشاركاته مع المنتخب السعودي وساهم في تحقيق العديد من الإنجازات لصالح الكرة السعودية أهمها كأس أمم آسيا عام 1996م التي أقيمت في الإمارات الشقيقة .. والوصول لنهائيات كأس العالم عام 1998 في فرنسا .. وأخيراً كأس العرب 1999م التي أقيمت في دولة قطر الشقيقة , علماً بأن يوسف تولى قيادة المنتخب السعودي في هذه المناسبات .
وتعد أيضاً دورة الألعاب الآسيوية في سيئول من أبرز المناسبات الكروية التي قدم من خلالها أفضل مستوياته التي حقق فيها المنتخب السعودي المركز الثاني , كما سبق له المشاركة مع منتخب الشرطة السعودي في بطوله أقيمت في العراق عام 1985م.

أهم طموحاته
تظل مشاركته مع المنتخب السعودي في نهائيات كأس العالم في فرنسا 1998م أهم طموحاته التي كان يوسف يسعى إلى تحقيقها خصوصاً وأن مشواره الكروي حافلاً بالكثير من الإنجازات المحلية والقارية , ويظل الأهم لديه أنه استطاع تسجيل هدف له في النهائيات في مرمى منتخب جنوب أفريقيا بالرغم من أنه كان يأمل في أن يظهر المنتخب السعودي بصورة أفضل من التي كانت .

الأمير سلطان يلغي اعتزاله
كان يوسف يسعى إلى أن تكون مشاركته مع المنتخب السعودي في نهائيات كأس العالم آخر مشواره مع الكرة بيد أن تدخل سمو الأمير سلطان بن فهد الرئيس العام لرعاية الشباب و رغبته في أن يشارك يوسف مع المنتخب في بطولة كأس العرب ودورة الخليج العربي كانت السبب الرئيسي في تأجيل يوسف لقرار اعتزاله وهو أمر لا شك يؤكد مدى التقدير الذي يكنه يوسف للأمير سلطان بن فهد .